Показать сообщения, используя идентификаторы сообщений в массиве

В настоящее время у меня есть массив идентификаторов сообщений, которые хранятся как $ recenty_viewed, которые выглядят следующим образом:

Массив ([0] => 3164 [1] => 3165 [2] => 3168 [3] => 3176)

Я хотел бы отображать каждую миниатюру и заголовок сообщения, используя приведенные выше идентификаторы, но я не могу понять, как получить данные из каждого сообщения. Есть идеи?