Определение URI для плагинов

Предположим, я создаю плагин со страницей меню и тремя различными страницами подменю. Как я могу определить URI для каждого из них? Например, если я хочу иметь ссылку на одной из страниц на одной из других страниц, как мне это сделать?

У меня была эта проблема и раньше, когда я создал форму для сбора некоторой информации. Я в конечном итоге решил это, указав, что страница обрабатывает форму. Как это:

<form method="post" action="<?php echo $_SERVER['REQUEST_URI']; ?>"> 

Как я могу позволить другой странице обрабатывать данные формы, то есть, что бы я ввел в параметр действия.

Я заметил, что некоторые люди жестко кодируют URI так или иначе, например, через

 $_SERVER['PHP_SELF'].'?page=slug 

Но это не будет работать со всеми схемами URL.